湖南现代车载辅助驾驶

无人车商业潜力显现除了量产上车外，自动驾驶系统也是各领域减少人工操作，降低运输成本的重要替代方式。根据中信证券测算，自动驾驶潜在市场空间超数万亿元。其中，Robotaxi的潜在市场空间ZUIDA，约为3.2万亿元（以2040远期空间计算），商用车辆自动驾驶合计市场空间约为3万亿元，环卫、城配、ZUIHOU一公里等城市ZHUANYONG车市场自动驾驶空间约为1.9万亿元。在如此大的红利推动下，百度、滴滴、上汽、T3出行、享道出行、文远知行、小马智行等企业都开始了Robotaxi的商业化运营。小鹏汽车也在去年11月表示，计划寻求网约车平台作为合作伙伴，在2022年下半年共同推出Robotaxi服务。这种回正是被动的，依然需要驾驶员控制方向盘保持在车道中间的路线。湖南现代车载辅助驾驶

商业化试点意味着收费运营，如何收费才能维持运营？魏东表示，不指望这两年能实现盈亏平衡，盈利仍有很长路要走。目前商业化更多通过让用户体验真金白银的付费过程，验证商业场景、服务环节设计等，这是不断推演的过程，洞察真实消费。张宁表示，收费模式初期，希望能够通过相对优惠价格吸引更多用户试乘车辆，虽然会按照里程时长进行合理市场定价，但采取了一口价4.9元的方式，吸引用户体验，用户也愿意为服务买单。商业化试点有哪些优化空间？张宁表示，从用户角度来讲，希望能够在更大范围内使用自动驾驶出行服务，也意味着希望运营区域在2022年能够逐步扩展。此外，一定程度上供不应求，也会出现排队现象，希望将来能够投入更多运力，能够经过合理调整后，有更加市场化的定价机制满足目前消费者的需求。微信车载辅助驾驶系列在聊天界面双击切换键可给对方发送当前定位。

4、LCC车道居中在横向控制上更进一步，能够主动识别车道线并控制车辆保持在车道线中居中行驶。该功能和ACC自适应巡航功能结合，在横向和纵向上都有了一定的主动探测响应和控制能力，在固定车道行驶的时候不需要驾驶员额外控制方向和速度。在超车和变道的时候，依然需要驾驶员主动控制。5、打灯变道在具备ACC和LCC功能的基础上，驾驶员通过拨动转让灯，车辆就可以自动完成车道的变换，不需要驾驶员额外对速度和方向进行操作。如果识别到隔壁车道有车辆或者障碍物，打灯变道会自动取消或者延迟执行。属于同时具备了横向、纵向控制以及对路线、车辆、障碍物的探测识别能力的辅助驾驶功能。6、导航辅助驾驶在具备ACC和LCC的基础上，系统能够控制车辆自动按照导航路线行驶，自动按照导航路线进行变道，识别到前方慢车时可以自动变道超车而无需驾驶员打灯。相比于打灯变道自动化程度更高，在横向上拥有了决策能力。

辅助驾驶指的是在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松更安全地驾驶车辆行驶在道路上，车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统等都是辅助驾驶的。车道保持辅助系统通过借助摄像头设别车辆行驶道路的标志线，当系统设别到车辆可能偏离车道时可提醒驾驶员或介入转向系统及时调整行车路线。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。宜曼科技（深圳）有限公司开发的助驾宝可帮助车主驾车时轻松使用微信和手机其他功能，如导航，电话，娱乐等，有助于车主集中注意力在驾驶环境而不用再关注手机界面根据体验用户来看，目前微信车载版功能并不完善。

在辅助驾驶系统方面,普遍做法是采用前置单目摄像头,前置毫米波雷达,侧边毫米波雷达,超声波雷达的方案.目前大部分车企对环境的感知传感器配置都是相似的,差异在辅助驾驶控制器方面,选用高算力的计算平台来进入辅助驾驶软件算法方面的集成工作.例如特斯拉.通过开发自己的控制算法,并基于大量的数据,基于“影子模式”不断优化体验.在特斯拉车主驾驶的过程中,Autopilot系统进行实时同步计算,但不参与车辆控制.一旦驾驶员的操作和机器的计算有所出入,Autopilot就会记录下这个案例,并把数据上传到系统数据库.在收集到大量的数据之后将不同场景进行分类,机器学习之后就能让整个识别算法更加“聪明”.Autopilot的本质是希望角色互换,通过历史数据积累让车主来监督Autopilot系统运行.更多辅助驾驶的信息，可咨询宜曼科技(深圳)有限公司.在任意界面双击信息键跳转到微信列表界面。手机车载辅助驾驶商家

设定一个固定的速度，让车辆自动按照这个速度行驶，是比较基础的纵向速度控制功能。湖南现代车载辅助驾驶

元戎启行CEO周光表示：“同城货运有超过2500亿美金的市场，由于货运以夜间为主，夜间人少车少，道路状况较为简单，因此我们认为自动驾驶同城货运将比Robotaxi更早实现商业化落地。目前，元戎启行自动驾驶轻卡与自动驾驶乘用车使用同一套自动驾驶系统，研发效率较高。将来，我们会继续提升自动驾驶轻卡的运力，为物流企业提供ZUIYOU解决方案，数字化管理货物运输的全流程，协助推动同城货运行业的数字化转型。”可以预见的是，在不久的将来，自动驾驶系统将得到更多场景的应用，也会越来越贴近居民的日常生活。随着越来越多的企业入局，自动驾驶也将迎来新的比拼，如何在商业化竞争中崭露头角，将是自动驾驶公司的一场新征程。湖南现代车载辅助驾驶

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